水中ROVについて。

水中遠隔操作潜水艇（ROV）は潜水可能なロボットシステムで、海岸の操作員または水中の潜水士が大型水体の深さを観察するために使用される。

水中ロボットとは？

遠隔操作潜水艇のサイズ範囲 バスケットボール1台、大型SUV台まで小さくできます。 価格もかなり違います。 それらは数千ドルから始まり、最高で数百万ドルに達することができる。 水中ロボットは様々な業界で使われています。捜索と救助、軍事、娯楽と発見、水産養殖、海洋生物、石油、天然ガス、海上エネルギー、水上運輸、水中インフラなどです。 これらは、オペレータが写真とビデオレンズをキャプチャして、港、港湾、船を検査し、監視し、パイプライン検査に革新をもたらし、水中目標を特定し、海、湖、川の深さを探索することを可能にします。

4種類の遠隔操作潜水艇

1.作業レベルの水中ロボット

作業レベルROVは潜水士が通常到達できない深さの海底探査と検査に用いられる。 潜水士の安全な代替品で、通常海上エネルギープロジェクトや深層考古調査に用いられる。 作業レベルROVの典型的な深度範囲は3000メートル（9800フィート）から6000メートル）です。

2.軽作業級水中ロボット

軽作業レベルの水中ロボットは中程度の深さから深さまで理想的な選択である 水中ロボットは船から配備され、ダイバーの代わりに探査を行う。 検査中にメンテナンスに使用できます。 レーザースキャナーや専用の検査装置やセンサーなどの大型拡張を追加できます。 軽作業級遠隔操作潜水艇の定格深さ範囲は1000メートル（3280フィート（から3000メートル（9800フィート）。

3.観察級水中ロボット

観察級ROVは体積が小さく、湖、川、沿岸水域の探査に用いられる。 通常、潜水士が任務を遂行し、検査を行う際に水中に入る前に水の安全性をテストするために使用されます。 ソナーとカスタムセンサーを装備することができ、それらは多機能車両である。 モデルによって異なりますが、観察級遠隔操作潜水艇の定格深さは通常300メートル(984フィート)から1000メートル(3280フィート)の間です。

4.小型または小型の水中ロボット

マイクロまたはミニROVは最も小さいカテゴリーで、通常、配管システムや水中インフラなど、浅い深さでは到達しにくい領域を検査するために使用されます。 小型遠隔操作潜水艇の定格深さは通常100メートル（328フィート）から300メートル（984フィート）の間です。

アメリカ海軍は1960年代に初めて遠隔操作潜水艇をテストし、沈没したデータを検索した。 1966年、海軍のケーブルコントロール水中回収器（CURV）はスペイン沿岸で行方不明になった原子爆弾を回収することに成功した。

1973年、「双魚座」号は有名な深海潜水艦で、アイルランドの海岸付近で沈没し、乗組員は遠隔操作潜水艇で救助された。 次の10年間、水中遠隔操作潜水艇は各業界の重要なシステムとなった。

ワーキングクラスの遠隔操作潜水艇は先駆者で、今日でも広く使われています。 遠隔操作潜水艇を観察することは市場で最新の製品である しかし、彼らは空白を埋め、浅瀬の観察と検査に特化しています。